Soft Gate Valve Linja ta 'Produzzjoni
1.L-operatur iqiegħed il-pallet sħiħ ta 'biċċiet tax-xogħol tal-korp tal-valv fl-islott tal-pożizzjonament tat-tagħbija 1 u l-islott tal-pożizzjonament tat-tagħbija 2 għall-ippożizzjonar, u jqiegħed it-trej vojt fl-islott tal-pożizzjonament tat-tagħbija 1 u l-islott tal-pożizzjonament tal-ħatt 2 għall-ippożizzjonar.
2.Il-kamera fuq ir-robot 1 tiskennja l-biċċa tax-xogħol fuq il-pallet fl-islott tal-pożizzjonament tal-għalf 1 biex tpoġġi b'mod preċiż il-biċċa tax-xogħol, u l-biċċa tax-xogħol 1 hija kklampjata u mqiegħda fl-apparat ta 'pożizzjonament fuq il-mejda tal-buffer 1.
Fl-istess ħin, jaqbad il-biċċa tax-xogħol ipproċessata 3 (ir-robot 2 għadu kemm ħatafha mill-għodda tal-magni 2), jimxi lejn l-islott tal-pożizzjonament tal-ħatt 1 u jpoġġiha pulit fil-pallet kif meħtieġ.
Il-kamera fuq ir-robot 1 tiskennja l-biċċa tax-xogħol fuq il-pallet fl-islott tal-pożizzjonament tal-għalf 2 biex tpoġġi b'mod preċiż il-biċċa tax-xogħol, u l-biċċa tax-xogħol 4 hija kklampjata u mqiegħda fl-apparat ta 'pożizzjonament fuq il-mejda tal-buffer 2.
Fl-istess ħin, jaqbad il-biċċa tax-xogħol ipproċessata 6 (ir-robot 3 għadu kemm ħatafha mill-għodda tal-magni 4), jimxi lejn l-islott tal-pożizzjonament tal-ħatt 2 u jpoġġiha pulit fil-pallet kif meħtieġ.
3.Il-robot 2 jikklampja l-biċċa tax-xogħol 1 mit-tabella tal-buffer 1 u jimxi mal-għodda tal-magni 1, jaqbad il-biċċa tax-xogħol lesta 2 u jikklampja l-biċċa tax-xogħol 1, imur mal-għodda tal-magni 2, jaqbad il-biċċa tax-xogħol lesta 3 u jaqbad il-biċċa tax-xogħol 2 , u tmur għat-tabella tal-buffer 1. Poġġi l-biċċa tax-xogħol 3. Robot 2 itemm iċ-ċiklu.
4.Ir-robot 3 jaqbad il-biċċa tax-xogħol 4 mit-tabella tal-buffering 2 u jimxi lejn l-għodda tal-magni 3, jaqbad il-biċċa tax-xogħol lesta 5 u jikklampja l-biċċa tax-xogħol 4, imur mal-għodda tal-magni 4, jaqbad il-biċċa tax-xogħol lesta 6 u jaqbad il-biċċa tax-xogħol 5 , u tmur għat-tabella tal-buffer 2. Poġġi l-biċċa tax-xogħol 6. Robot 3 itemm iċ-ċiklu.
