Ċentru tal-Maċinazzjoni Vertikali ta '5 Assi V5-700B
Ħarsa ġenerali
Iċ-ċentru tal-magni ta 'ħames assi V5-700 B jadotta struttura stabbli f'forma ta' C, u huwa mgħammar b'magħżel elettriku, turntable CNC ta 'sewqan dirett u magazin tal-għodda bħala standard, li jistgħu jirrealizzaw magni b'veloċità għolja u ta' preċiżjoni għolja ta 'partijiet kumplessi. Huwa użat ħafna fl-ipproċessar flessibbli u effiċjenti ta 'muturi ġodda ta' vetturi tal-enerġija, gearboxes, magni, forom, apparat mediku robotiku u prodotti oħra.
Deskrizzjoni tal-funzjonijiet u l-karatteristiċi
1. It-tqassim ġenerali tal-għodda tal-magni
Iċ-ċentru tal-magni V5-700B ta 'ħames assi jadotta struttura stabbli f'forma ta' C, il-kolonna hija mwaħħla fuq is-sodda, il-pjanċa slide timxi orizzontalment tul il-kolonna (direzzjoni X), is-sedil slide jimxi lonġitudinali tul il-pjanċa slide (direzzjoni Y) ), u l-headstock jiċċaqlaq vertikalment tul is-sedil slide (direzzjoni Z). Il-mejda tax-xogħol tadotta l-istruttura tal-benniena b'driegħ wieħed b'driegħ wieħed żviluppata waħedha, u l-indikaturi varji tal-prestazzjoni tagħha laħqu l-livell avvanzat internazzjonali.
2. Sistema ta 'għalf
X, Y, binarji ta 'gwida lineari ta' l-assi Z u viti tal-ballun għandhom frizzjoni statika u dinamika baxxa, sensittività għolja, vibrazzjoni baxxa f'veloċitajiet għoljin, l-ebda crawling f'veloċitajiet baxxi, preċiżjoni għolja ta 'pożizzjonament, u prestazzjoni eċċellenti ta' servo drive.
Servo muturi ta 'l-assi X, Y, Z huma direttament konnessi ma' viti tal-ballun ta 'preċiżjoni għolja permezz ta' igganċjar, inaqqsu r-rabtiet intermedji, jirrealizzaw trasmissjoni mingħajr vojt, tmigħ flessibbli, pożizzjonament preċiż, u preċiżjoni għolja ta 'trasmissjoni.
Il-mutur servo ta 'l-assi Z għandu funzjoni tal-brejk. Fil-każ ta 'nuqqas ta' enerġija, il-brejk jista 'awtomatikament iżomm ix-xaft tal-mutur sewwa sabiex ma jkunx jista' jdur, li għandu rwol ta' protezzjoni tas-sigurtà.
3. Magħżel elettriku
Iż-żarżur elettriku jadotta l-magħżel elettriku ta 'prestazzjoni għolja żviluppata minnha nnifisha (privattiva tal-invenzjoni: 202010130049.4), u t-tarf huwa mgħammar b'żennuni li jkessħu biex tkessaħ l-għodda. Għandu l-vantaġġi ta 'veloċità għolja, preċiżjoni għolja, u rispons dinamiku għoli, u jista' jirrealizza r-regolazzjoni tal-veloċità stepless. Encoder ta 'preċiżjoni għolja inkorporat jista' jirrealizza waqfien preċiż direzzjonali u tapping riġidu.
4. Rivista tal-għodda
Ir-rivista tal-għodda tad-diska tadotta rivista tal-għodda tal-manipulatur BT40, li tista 'takkomoda 24 għodda.
5. Turntable
It-turntable tal-benniena tad-drive dirett żviluppata waħedha (privattivi ta 'invenzjoni 202010409192.7, 202010408203.X, 2022109170252) hija mgħammra b'kodifikatur assolut ta' preċiżjoni għolja u hija mkessħa minn apparat li jkessaħ l-ilma f'temperatura kostanti. Għandu l-vantaġġi ta 'riġidità għolja, preċiżjoni għolja, u rispons dinamiku għoli. Il-bank tax-xogħol jadotta 8 t-slots radjali ta '14mm, b'kapaċità massima ta' tagħbija ta '500kg (orizzontali) u 300kg (vertikali)
| Qawwa nominali (kW) | Torque nominali (Nm) | Veloċità nominali (rpm) | Torque massimu (Nm) | Kurrent nominali (A) | |
| Assi B | 13.3 | 2540 | 50 | 4000 | 46.9 |
| C assi | 3.7 | 700 | 50 | 1400 | 14 |
6. Sistema ta 'feedback ta' ċirku magħluq għal kollox
L-assi lineari X, Y, u Z huma mgħammra bi skali tal-ħakk ta 'valur assolut tas-serje HEIDENHAIN LC4; Imwejjed rotanti B u C huma mgħammra b'kodifikaturi ta 'angolu ta' valur assolut tas-serje HEIDENHAIN RCN2000 biex jiġu realizzati feedback full-closed-loop ta '5 assi ta' l-għalf, li jiżguraw li l-għodda tal-magni għandha preċiżjoni għolja u preċiżjoni għolja. żamma ta 'preċiżjoni.
Mgħammar b'apparat li jkessaħ l-ilma għat-tkessiħ kostanti tat-temperatura biex jiżgura li l-magħżel elettriku u t-turntable tas-sewqan dirett ikunu f'kondizzjoni tajba tax-xogħol u jistgħu jaħdmu b'mod effiċjenti għal żmien twil.
Is-sistema pnewmatika hija ffiltrata minn komponenti pnewmatiċi biex tirrealizza l-funzjonijiet ta 'tindif u nfiħ tat-toqba taper tax-xaft prinċipali, protezzjoni tas-siġillar ta' l-arja tal-bearing tax-xaft prinċipali, u t-tidwir tar-rivista ta 'l-għodda u d-detentur ta' l-għodda.
8. Sistema ta 'lubrikazzjoni ċentralizzata
Il-blokka slide tal-ferrovija tal-gwida u l-iskorfina tal-kamin tal-ballun jadottaw apparat ta 'lubrikazzjoni ċentralizzat bi grass irqiq, li jipprovdi lubrikazzjoni regolari u kwantitattiva biex tiżgura l-eżattezza u l-istabbiltà tal-kamin tal-ballun u l-ferrovija tal-gwida.
9. Sistema ta 'lubrikazzjoni taż-żejt-arja
Iż-żarżur elettriku huwa mgħammar b'apparat ta 'lubrikazzjoni taż-żejt-arja importat biex tillubrika u tkessaħ bis-sħiħ iż-żarżur. Is-sensor huwa mgħammar biex jipprovdi allarm għal lubrikazzjoni anormali, u b'mod effettiv jiżgura li l-magħżel jista 'jaħdem b'mod stabbli b'veloċità għolja għal żmien twil.
10. Sistema ta 'kejl tal-biċċa tax-xogħol
L-għodda tal-magni hija mgħammra b'sonda tat-touch HEIDENHAIN TS460 u riċevitur tas-sinjal mingħajr fili, li jistgħu jiġu installati fuq il-magħżel permezz ta 'sistema ta' bidla manwali jew awtomatika tal-għodda biex tirrealizza l-funzjonijiet tal-allinjament tal-biċċa tax-xogħol, kejl tal-biċċa tax-xogħol u l-issettjar tal-punt issettjat minn qabel, u r-ripetibbiltà tal-kejl hija ≤ 1um (veloċità tal-istħarriġ 1 m/min), it-temperatura tax-xogħol hija 10°C sa 40°C. Is-sonda tat-touch HEIDENHAIN tiġi attivata minn swiċċ ottiku. L-istilus juża tliet punti li jġorr biex jiżgura l-pożizzjoni ideali tal-istat ħieles. Huwa ħieles mill-ilbies waqt l-użu, għandu ripetibbiltà konsistenti u huwa stabbli għal żmien twil.
11. Sistema tal-kejl tal-għodda
L-għodda tal-magni hija mgħammra bi strument tal-issettjar tal-għodda tal-laser Renishaw NC4, ir-ripetibbiltà tal-kejl hija ± 0.1um, u t-temperatura tax-xogħol hija ta '5 °C sa 50 °C.
12. Kalibrazzjoni ta 'preċiżjoni ta' ħames assi
L-għodda tal-magni hija mgħammra bi blalen ta 'kalibrazzjoni KKH minn HEIDENHAIN, flimkien ma' sondi tas-serje TS, biex tikseb kalibrazzjoni ta 'preċiżjoni tal-assi ta' rotazzjoni tal-għodda tal-magni, tnaqqas l-iżbalji waqt il-moviment tal-għodda tal-magni, u tikseb preċiżjoni għolja u ripetibbiltà għolja.
(1) Provvista ta 'enerġija: 380V±10% 50HZ±1HZ AC bi tliet fażijiet
(2) Temperatura ambjentali: 5°C-40°C
(3) Temperatura ottima: 22°C-24°C
(4) Umdità relattiva: 40-75%
(5) Pressjoni tas-sors ta 'l-arja: ≥6 bar
(6) Rata tal-fluss tas-sors tal-gass: 500 L/min
15. Introduzzjoni tal-funzjoni tas-sistema CNC
Sistema CNC HEIDENHAIN TNC640
(1) Numru ta 'assi: sa 24 linja ta' kontroll
(2) Verżjoni touch screen b'operazzjoni multi-touch
(3) Input tal-programm: Klartext conversational u programmazzjoni tal-kodiċi G (ISO).
(4) Programmazzjoni tal-kontorn b'xejn FK: uża lingwa ta' programmar ta' konverżazzjoni Klartext biex twettaq programmazzjoni tal-kontorn b'xejn FK b'appoġġ grafiku
(5) Ċikli ta 'tħin u tħaffir abbundanti
(6) Kumpens tal-għodda: kumpens tar-raġġ tal-għodda u kumpens tat-tul tal-għodda. Ċiklu tas-sonda
(7) Data tal-qtugħ: Kalkolu awtomatiku tal-veloċità tal-magħżel, veloċità tat-tqattigħ, għalf għal kull xafra u għalf għal kull ċirku
(8) Veloċità kostanti tal-ipproċessar tal-kontorn: relattiva għall-mogħdija taċ-ċentru tal-għodda / relattiva għat-tarf tal-għodda
(9) Parallel Run: Programm b'appoġġ tal-grafika waqt li jkun qed jaħdem programm ieħor
(10) Elementi tal-kontorn: linja dritta/ċanfrin/mogħdija tal-ark/ċentru taċ-ċirku/raġġ taċ-ċirku/ark konness b'mod tanġenzjali/kantuniera arrotondata
(11) Javviċinaw u jitilqu mill-kontorni: mogħdijiet tanġenzjali jew perpendikolari/minn l-ark
(12) Aqbeż tal-programm: subrutina/repetizzjoni tal-blokk tal-programm/kwalunkwe programm jista 'jkun subrutina
(13) Ċiklu fil-laned: tħaffir, tapping (bi jew mingħajr frejm tapping f'wiċċ l-ilma), kavità rettangolari u ark. Peck tħaffir, reaming, boring, wiċċ fuq il-post, tħaffir fuq il-post. Tħin ħjut interni u esterni. Tħaffir ta' uċuħ ċatti u inklinati. Makkinar komplut ta 'bwiet rettangolari u ċirkolari, pumijiet rettangolari u ċirkolari. Ċikli tat-tħaffir u l-irfinar għal skanalaturi dritti u ċirkolari. Array punti fuq ċrieki u linji. Punt array: kodiċi QR. Katina tal-kontorn, but tal-kontorn. Kanal tal-kontorn għat-tħin trochoidal. Ċiklu ta 'inċiżjoni: inċiżjoni test jew numri tul linja dritta jew ark.
(14) Tikkoordina trasformazzjoni: traduzzjoni, rotazzjoni, riflessjoni, skalar (assi speċifiku).
(15) Programmazzjoni varjabbli tal-parametru Q: funzjoni matematika, operazzjoni loġika, operazzjoni ta 'parentesi, valur assolut, kostanti þ, negazzjoni, numru sħiħ jew deċimali, funzjoni ta' kalkolu ta 'ċirku, funzjoni ta' pproċessar ta 'test.
(16) Għajnuniet għall-ipprogrammar: kalkulatur. Lista tal-messaġġi ta' żball kurrenti kollha. Funzjoni ta 'għajnuna sensittiva għall-kuntest għal messaġġi ta' żball. TNCguide: sistema ta' għajnuna integrata; it-TNC 640 juri informazzjoni direttament mill-manwal tal-utent. Appoġġ grafiku għall-ipprogrammar taċ-ċiklu. Kummenta blokki u blokki ewlenin fil-programmi NC.
(17) Akkwist ta 'informazzjoni: uża direttament il-pożizzjoni attwali fil-programm NC.
(18) Grafika ta 'verifika tal-programm: Simulazzjoni grafika ta' operazzjonijiet ta 'makkinar tista' titwettaq anke meta jkun qed jaħdem programm ieħor. Veduta ta 'fuq/veduta tridimensjonali/veduta stereo, u pjan ta' proċessar inklinat/tpinġija tal-linja 3-D. Skala lokali.
(19) Appoġġ tal-grafika tal-ipprogrammar: Anke jekk ikun qed jaħdem programm ieħor, il-grafika (dijagramma tat-traċċar tal-kitba bl-idejn 2-D) tas-segment tal-programm NC ta 'l-input tista' tintwera fil-mod ta 'tħaddim tal-editjar tal-programm.
(20) Grafika li taħdem bil-programm: simulazzjoni ta 'grafika f'ħin reali waqt li tesegwixxi l-programm tat-tħin. veduta ta 'fuq/veduta tlieta/veduta stereo.
(21) Ħin tal-ipproċessar: Ikkalkula l-ħin tal-ipproċessar fil-mod ta 'tħaddim "test run". Juri l-ħin kurrenti tal-magni fil-mod ta 'tħaddim "Programm Run".
(22) Ritorn għall-kontorn: uri l-ħin tal-ipproċessar attwali fil-mod ta 'tħaddim "programm running". Interruzzjoni tal-programm, tluq u ritorn lejn il-kontorn.
(23) Ġestjoni tal-punt issettjat minn qabel: tabella biex tissejvja kwalunkwe punt issettjat minn qabel.
(24) Tabella ta 'oriġini: tabelli ta' oriġini multipli, użati biex issalva l-oriġini relattiva tal-biċċa tax-xogħol.
(25) Makkinar 3-D: Kontroll tal-Moviment ta 'Smooth Jerk ta' Kwalità Għolja
(26) Ħin tal-ipproċessar tal-blokk: 0.5 ms
(27) Riżoluzzjoni tad-dħul u pass tal-wiri: 0.1 μm
(28) Ċiklu tal-kejl: kalibrazzjoni tas-sonda. Kumpens manwali jew awtomatiku tal-allinjament ħażin tal-biċċa tax-xogħol. Issettja punti ssettjati minn qabel manwalment jew awtomatikament. Għodda u biċċa tax-xogħol jistgħu jitkejlu awtomatikament.
(29) Kumpens ta 'żball: żball ta' assi lineari u mhux lineari, backlash, angolu qawwi b'lura ta 'moviment ċirkolari, żball invers, espansjoni termali. frizzjoni statika, frizzjoni li tiżżerżaq.
(30) Interface tad-dejta: RS-232-C/V.24, sa 115 kbit/s. Interface tad-dejta estiż tal-protokoll LSV2, uża s-softwer HEIDENHAIN TNCremo jew TNCremoPlus biex topera mill-bogħod TNC permezz ta 'din l-interface tad-dejta. 2 x Interface Gigabit Ethernet 1000BASE-T. 5 x portijiet USB (1 port USB 2.0 ta 'quddiem, 4 portijiet USB 3.0).
(31) Dijanjosi: Għodod dijanjostiċi awtonomi għal issolvi l-problemi malajr u konvenjenti.
(32) Qarrej CAD: juri fajls standard tal-format CAD.
Parametru ewlieni
| Oġġett | Unità | Parametru | |
| Mejda tax-xogħol | Dijametru tal-mejda tax-xogħol | mm | Φ700 |
| Tagħbija massima orizzontali | kg | 500 | |
| Tagħbija vertikali massima | kg | 300 | |
| T-slot | mm | 8×14 | |
| Firxa tal-ipproċessar | Distanza bejn il-wiċċ tat-tarf taż-żarżur u l-wiċċ tat-tarf tal-mejda tax-xogħol (Max) | mm | 600 |
| Distanza bejn il-wiċċ tat-tarf taż-żarżur u l-wiċċ tat-tarf tal-mejda tax-xogħol (Min) | mm | 150 | |
| assi X | mm | 700 | |
| Assi Y | mm | 550 | |
| assi Z | mm | 450 | |
| Assi B | ° | -35~+110 | |
| C assi | ° | 360 | |
| Magħżel | Taper | BT40 | BT40 |
| Veloċità ratata | rpm | 2000 | |
| Max. veloċità | rpm | 15000 | |
| Torque tal-ħruġ S1/S6 | Nm | 72/88 | |
| Qawwa tal-mutur tal-magħżel S1/S6 | KW | 15/18.5 | |
| Assi | Assi X Veloċità trasversali rapida | m/min | 36 |
| Assi Y Veloċità trasversali rapida | m/min | 36 | |
| Assi Z Veloċità trasversali rapida | m/min | 36 | |
| Assi B Max. veloċità | rpm | 80 | |
| C assi Max. veloċità | rpm | 80 | |
| Qawwa tal-mutur tal-assi X/Y/Z | Kw | 3.6/3.6/2 | |
| Qawwa tal-mutur tal-assi B/C | Kw | 13.3 / 3.7 | |
| Torque nominali tal-assi B/C | Nm | 2540/700 | |
| Rivista tal-għodda | Tip |
| Tip ta 'diska |
| Metodu tal-għażla tal-għodda |
| Għażla bidirezzjonali eqreb għodda | |
| Kapaċità | T | 30 | |
| Max. tul tal-għodda | mm | 300 | |
| Max. piż tal-għodda | kg | 8 | |
| Max. dijametru tad-diska tal-qtugħ (Għodda Sħiħa) | mm | φ80 | |
| Dijametru massimu tad-diska tal-qtugħ (Għodda vojta biswit) | mm | φ150 | |
| Eżattezza | Kriterji ta' infurzar |
| GB/T20957.4 (ISO10791-4) |
| Eżattezza tal-pożizzjoni (X/Y/Z) | mm | 0.008/0.008/0.008 | |
| Preċiżjoni tal-pożizzjonament (B/C) |
| 7″/7″ | |
| Preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetut | Assi X / assi Y / assi Z | mm | 0.006/0.006/0.006 |
| Assi B/assi C |
| 5″/5″ | |
| Piż | kg | 8000 | |
| Kapaċità | KVA | 45 | |
Lista ta' Konfigurazzjoni Standard
| Nru. | Isem |
| 1 | Komponenti ewlenin (inkluż sodda, kolonna, pjanċa slide, sedil slide, headstock) |
| 2 | X, Y, Z sistema ta 'għalf bi tliet assi |
| 3 | Turntable tal-benniena tad-driegħ wieħed BC630 |
| 4 | Magħżel elettriku BT40 |
| 5 | Sistema ta 'kontroll elettriku (inkluż kabinett elettriku, modulu ta' provvista ta 'enerġija, modulu servo, PLC, pannell tat-tħaddim, wiri, unità li tinżamm fl-idejn, arja kondizzjonata tal-kabinett elettriku, eċċ.) |
| 6 | Skala tal-ħakk: HEIDENHAIN |
| 7 | Sistema idrawlika |
| 8 | Sistema pnewmatika |
| 9 | Sistema ta' lubrikazzjoni ċentralizzata |
| 10 | Sistema tal-lubrikazzjoni taż-żejt-arja |
| 11 | Conveyor taċ-ċippa, tank tal-ilma, kollettur taċ-ċippa: RAL7021 griż iswed |
| 12 | Tagħmir li jkessaħ l-ilma |
| 13 | Apparat tal-kejl tal-biċċa tax-xogħol: HEIDENHAIN TS460 |
| 14 | Strument tal-issettjar tal-għodda: Renishaw NC4 |
| 15 | Kalibrazzjoni ta 'preċiżjoni ta' ħames assi: HEIDENHAIN KKH |
| 16 | Gwardja tal-binarji |
| 17 | Għodda tal-magni għata protettiva ġenerali |
| 18 | Ibbażat fuq punt wieħed ta 'użu tas-softwer ta' wara l-ipproċessar HPMILL, torbot l-indirizz fiżiku tal-kompjuter |
| 19 | Funzjoni ta 'kumpens ta' elongazzjoni termali tal-magħżel |
